北(běi)極星智能電網在線訊:摘要：本發明(míng)提供了(le)一種空地一體輸電輸電線路智能化(huà)機巡作業系統，包括機巡作業管理(lǐ)系統模塊、電力巡檢一體車模塊以及機載智能缺陷識别軟件模塊;機巡作業管理(lǐ)系統模塊用(yòng)于對(duì)全網的(de)數據進行統一管理(lǐ);電力巡檢一體車模塊包括電力巡檢一體車以及智能巡檢終端，機載智能缺陷識别軟件模塊用(yòng)于确認缺陷，并根據缺陷類型進行不少于三個(gè)方向的(de)再次巡檢，并對(duì)缺陷照(zhào)片的(de)缺陷類型、坐(zuò)标進行标記、并将缺陷信息傳輸至電力巡檢一體車并通(tōng)過電力巡檢一體車傳輸至機巡作業管理(lǐ)系統模塊。本發明(míng)以巡檢車輛爲平台，實現對(duì)巡檢數據與指揮中心數據交互、實現與直升機/無人(rén)機之間的(de)數據交互。
申請人(rén) 天津航天中爲數據系統科技有限公司 雲南(nán)電網有限責任公司電力科學研究院
發明(míng)人(rén) 王洪友 楊鶴猛 于虹 陳豔芳 周築博 程燕勝 楊雪(xuě) 王兵(bīng) 張拯甯 馬儀
技術領域
本發明(míng)屬于輸電線路智能化(huà)機巡技術領域，尤其是涉及一種空地一體輸電輸電線路智能化(huà)機巡作業系統。
背景技術
近年來(lái)，随著(zhe)輸電網絡的(de)逐漸擴大(dà)，架空輸電線路巡檢要求越來(lái)越高(gāo)，單純依靠人(rén)工巡視輸電線路的(de)方式已無法滿足工作的(de)需要，勢必要促進輸電線路巡檢由勞動密集型向技術密集型轉變。
目前機巡作業任務多(duō)在各個(gè)省的(de)機巡作業中心或者市縣的(de)巡檢班組進行，作業方式和(hé)頻(pín)率缺少統一的(de)規劃，巡檢數據缺少統一管理(lǐ)。
直升機/無人(rén)機進行輸電線路巡檢時(shí)，需根據上級作業任務事先制定合理(lǐ)的(de)巡檢計劃，根據作業線路和(hé)飛(fēi)機的(de)續航能力規劃合理(lǐ)的(de)巡檢航時(shí)及架次。巡檢人(rén)員(yuán)操控巡檢設備，巡檢完成後還(hái)需整理(lǐ)和(hé)分(fēn)析當天的(de)巡檢數據，進行缺陷報告的(de)編制和(hé)上報，導緻巡檢人(rén)員(yuán)勞動強度較大(dà)。記錄缺陷的(de)媒介都爲紙質表格，易損壞或丢失，且不能進行系統化(huà)的(de)數據統計和(hé)分(fēn)析，缺少一款電子化(huà)輸電線路巡檢設備。
目前輸電線路巡檢作業的(de)車輛隻能運輸人(rén)員(yuán)及設備，尚缺少一種可(kě)對(duì)無人(rén)機進行遠(yuǎn)程操控、與指揮中心進行數據交互、提供電力保障的(de)集成化(huà)電力巡檢一體車。
綜上所述，考慮到規範化(huà)電網機巡作業、作業數據統一管理(lǐ)和(hé)分(fēn)析、提高(gāo)電網機巡作業效率和(hé)減輕機巡作業人(rén)員(yuán)工作量，需開發一種空地一體網省市站四級聯動的(de)輸電線路機巡作業方法及系統，以提高(gāo)輸電線路巡檢作業規範化(huà)和(hé)自動化(huà)水(shuǐ)平。
發明(míng)内容
有鑒于此，本發明(míng)旨在提出一種空地一體輸電輸電線路智能化(huà)機巡作業系統，以解決上述背景技術中提到的(de)問題。
爲達到上述目的(de)，本發明(míng)的(de)技術方案是這(zhè)樣實現的(de)：
一種空地一體輸電輸電線路智能化(huà)機巡作業系統，包括機巡作業管理(lǐ)系統模塊、電力巡檢一體車模塊以及機載智能缺陷識别軟件模塊;
其中，所述機巡作業管理(lǐ)系統模塊用(yòng)于對(duì)全網的(de)輸電線路、有人(rén)機/無人(rén)機及載荷等其他(tā)配套、巡檢數據、作業人(rén)員(yuán)等進行統一管理(lǐ);
所述電力巡檢一體車模塊包括電力巡檢一體車以及智能巡檢終端，所述電力巡檢一體車上集成有工控機、顯示器、衛通(tōng)和(hé)4G網絡、無線路由器，用(yòng)于采集機巡過程中的(de)數據，利用(yòng)衛通(tōng)或者4G網絡，将機巡過程的(de)數據回傳至機巡作業管理(lǐ)系統模塊;
所述智能巡檢終端内設有機巡作業管理(lǐ)系統，用(yòng)于填寫當日的(de)作業任務、天氣情況、作業人(rén)員(yuán)、設備狀态、作業線路，生成工作單，保存并上傳;
所述機載智能缺陷識别軟件模塊集成于直升機/無人(rén)機的(de)載荷中，通(tōng)過接收的(de)視頻(pín)/照(zhào)片進行機載實時(shí)處理(lǐ)，當确認所拍(pāi)攝的(de)視頻(pín)/照(zhào)片中确定存在缺陷時(shí)，根據缺陷類型進行不少于三個(gè)方向的(de)再次巡檢，并對(duì)缺陷照(zhào)片的(de)缺陷類型、坐(zuò)标進行标記、并将缺陷信息傳輸至電力巡檢一體車并通(tōng)過電力巡檢一體車傳輸至機巡作業管理(lǐ)系統模塊。。
進一步的(de)，所述電力巡檢一體車集成發電機或逆變器等設備，用(yòng)于對(duì)一體車内所有供電設備進行不少于12小時(shí)的(de)連續供電。
